于是，普洛文切爾的團隊就在百思買商店中購買了智能手機，加裝了電池和抗震顯示屏，隨后將其送到了國際空間站，由宇航員使用尼龍搭扣將其連接到SPHERES的一側，這使得機器人獲得了豐富的傳感和視覺能力，但仍不足以像工程師所期望的那樣在空間站中漫游。
在隨后的日子里，美國航空航天局一直都想要改進這種機器人。最近，該局將目光投向了谷歌開發(fā)的智能手機，這種仍處于實驗階段的手機是為了鼓勵消費者在移動設備領域中的創(chuàng)新活動而研發(fā)的，其目標是讓移動設備能像人類一樣輕松地感知空間。
谷歌“Project Tango”項目的研發(fā)人員總共設計出了兩種手機，這些手機配備了類似于微軟Xbox游戲機Kinec傳感器的運動追蹤攝像頭和紅外線深度傳感器，可探測空間站內部的角度并創(chuàng)制出3D地圖，從而能令宇航員可引導SPHERES從一個艙轉移到另一個艙。“這種能力正是我們所需要的，能讓機器人從事空間站內部的任何任務。”普洛文切爾說道。“這就要求機器人必須擁有非常強大的導航系統(tǒng)。”
美國航空航天局的這種手機在安裝到機器人上時是處于“開膛”狀態(tài)的，其目的是讓觸摸屏和傳感器能感受到外界環(huán)境。此外，這種手機還配備了經過太空測試的電池和塑料連接器以便更換尼龍搭扣。
谷歌希望，“Project Tango”項目所展現出來的這種技術能夠普及，從而幫助零售商為其商店創(chuàng)制出詳細的3D地圖，同時幫助游戲玩家將其居室變成能令人有身臨其境之感的“戰(zhàn)場”。此外，谷歌還已在最近與LG聯手推出了一種“Project Tango”平板電腦，目的是鼓勵開發(fā)者使用其功能。
